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| 人物 | 登场章节 | 加入条件 |
| 马尔斯 | 序章起 | 自动加入 |
| 阿贝尔 | 序章承 | 自动加入 |
| 弗雷 | 序章承 | 自动加入 |
| 卡因 | 序章转 | 自动加入 |
| 杰刚 | 序章转 | 自动加入 |
| 哥顿 | 序章结 | 自动加入 |
| 诺纶 | 第一章 | NORMAL难度下，序章牺牲两人（含剧情杀葬送的角色） |
| 希达 | 第一章 | 自动加入 |
| 杜卡 | 第一章 | 自动加入 |
| 利夫 | 第一章 | 访问西边的村子 |
| 奥古玛 | 第一章 | 自动加入 |
| 巴兹 | 第二章 | 自动加入 |
| 萨基 | 第二章 | 自动加入 |
| 玛基 | 第二章 | 自动加入 |
| 达罗斯 | 第二章 | 马尔斯说得 |
| 卡西姆 | 第二章 | 希达说得 |
| 朱利安 | 第三章 | 自动加入 |
| 蕾娜 | 第三章 | 自动加入 |
| 那巴尔 | 第三章 | 希达说得 |
| 玛奇斯 | 第四章 | 蕾娜说得 |
| 玛利克 | 第四章 | 访问南边的村子 |
| 哈丁 | 第五章 | 自动加入 |
| 沃尔夫 | 第五章 | 自动加入 |
| 扎卡罗 | 第五章 | 自动加入 |
| 罗谢 | 第五章 | 自动加入 |
| 比拉克 | 第五章 | 自动加入 |
| 温迪尔 | 第五章 | 马尔斯或玛利克说得 |
| 瑞卡德 | 第六章 | 马尔斯或朱利安说得 |
| 雅典娜 | 第六章外传 | 进入6关外传访问村子（当前队伍中人数不超过15名开启此外传） |
| 巴努托 | 第七章 | 访问村子 |
| 希扎 | 第八章 | 自动加入 |
| 拉迪 | 第八章 | 自动加入 |
| 罗杰 | 第八章 | 希达说得 |
| 乔治 | 第九章 | 访问村子 |
| 玛莉娅 | 第十章 | 马尔斯说得 |
| 密涅瓦 | 第十章 | 说得玛莉娅后，主动接近马尔斯说得 |
| 琳达 | 第十一章 | 访问东边的村子 |
| 杰克 | 第十一章 | 需要先用马尔斯访问湖西边民家见到安娜后，希达说得 |
| 米迪娅 | 第十二章 | 自动加入 |
| 托姆斯 | 第十二章 | 自动加入 |
| 米谢兰 | 第十二章 | 自动加入 |
| 托玛斯 | 第十二章 | 自动加入 |
| 波亚 | 第十二章 | 自动加入 |
| 赫鲁斯 | 第十二章外传 | 进入第十二章外传，且不将其击败通关。 |
| 贝克 | 第十三章 | 访问中间的村子 |
| 阿斯特利亚 | 第十三章 | 米迪娅说得 |
| 帕奥拉 | 第十四章 | 第五回合作为增援出现，主动接近马尔斯说得 |
| 卡秋娅 | 第十四章 | 第五回合作为增援出现，主动接近马尔斯说得 |
| 阿兰 | 第十六章 | 访问西边的村子（与萨姆森冲突） |
| 萨姆森 | 第十六章 | 访问东边的村子（与阿兰冲突） |
| 谢尼 | 第十六章 | 马尔斯说得 |
| 艾特泽尔 | 第十七章外传 | 进入第十七章外传，且不将其击败通关 |
| 艾丝特 | 第十八章 | 马尔斯说得 |
| 琪琪 | 第十九章 | 巴努托说得 |
| 罗伦斯 | 第二十章 | 马尔斯或希达说得 |
| 希密尔 | 第二十章外传 | 马尔斯说得 |
| 艾丽丝 | 第二十四章 | 自动加入 |
| 娜姬 | 第二十四章外传 | 进入第二十四章外传，自动加入（与卡托冲突） |
| 卡托 | 终章 | 自动加入（与娜姬冲突） |
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