因为游戏的难度选择可能造成同伴加入条件的变化，故而以下所给出的都是基本上最万全的条件。
| 人物 | 加入条件 | 支援对象 |
| 艾克 | 序章 开始时。 | 迪亚玛特、奥斯卡、塞内利、蕾迪、莱、琉西昂、艾琳西娅 |
| 迪亚玛特 | 第1章 开始时。 | 艾克、蜜斯特、基尔罗伊、波雷 |
| 奥斯卡 | 第1章 开始时。 | 艾克、凯宾、亚那布、塔妮斯 |
| 波雷 | 第1章 开始时。 | 查普、蜜斯特、乌鲁基、迪亚玛特 |
| 基尔罗伊 | 第2章 开始时。 | 迪亚玛特、瓦尤、约珐、乌鲁基、凯宾 |
| 希浓 | 第3章 开始时。 | 卡特里、约珐、亚那布 |
| 第8章会离队，第18章时约珐与其对话，再让艾克击倒他，过关后加入。 | ||
| 卡特里 | 第3章 开始时。 | 希浓、伊蕾丝、斯黛拉、玛夏 |
| 第8章会离队，第13章时让斯黛拉与其对话后加入。 | ||
| 塞内利 | 第4章 开始时。 | 艾克、索恩哈 |
| 瓦尤 | 第7章 艾克与她对话。 | 伊蕾丝、基尔罗伊、拉尔哥 |
| 伊蕾丝 | 第8章 艾克与她对话。 | 崔哈克、瓦尤、露奇诺、卡特里、摩迪 |
| 蜜斯特 | 第9章 开始时。 | 迪亚玛特、吉尔、约珐、摩迪、波雷 |
| 约珐 | 第9章 开始时。 | 蜜斯特、希浓、基尔罗伊、玛夏、塔乌罗尼奥 |
| 玛夏 | 第9章 艾克与她对话。 | 凯宾、塔妮斯、卡特里、约珐 |
| 蕾迪 | 第10章 开始时 (第9章没死的情况下) 。 | 艾克、木华黎、莱、吉尔 |
| 摩迪 | 第10章 开始时 (第9章没死的情况下) 。 | 伊蕾丝、蜜斯特、乌鲁基、莱、索恩哈 |
| 佛尔加 | 第10章 开始时的剧情选“雇う”，过关后选“同行させる”。 | 尤利西斯 |
| 查普 | 第10章 让艾克与他对话，然后再让其先脱出。 | 奈菲妮、崔哈克、波雷 |
| 凯宾 | 第10章 让奥斯卡与他对话，然后再让其先脱出。 | 玛夏、奥斯卡、基尔罗伊 |
| 奈菲妮 | 第10章 让艾克与她对话，然后再让其先脱出。 | 卡莉鲁、查普、塔拉哈乌 |
| 崔哈克 | 第11章 蕾迪或是摩迪与他对话。 | 伊蕾丝、木华黎、查普 |
| 萨扎 | 第12章 选择情报“謎の少年”，之后选第一项。 | 斯黛拉、多邦克 |
| 吉尔 | 第12章 艾克与她对话 (第11章没有击破她的情况下) 。 | 蜜斯特、蕾迪、哈尔 |
| 斯黛拉 | 第13章 艾克与她对话。 | 卡特里、萨扎、马格洛夫 |
| 马格洛夫 | 第14章 让玛夏与其对话。 | 哈尔、斯黛拉、尤利西斯 |
| 索恩哈 | 第15章 让蕾迪或摩迪在得到S剑的地点待机 (如之前已有人去过那里得到S剑，便无法收到他了) 。 | 塞内利、摩迪 |
| 多邦克 | 第15章 过关后加入。 | 卡莉鲁、琉西昂、萨扎、塔拉哈乌 |
| 木华黎 | 第15章 过关后加入 | 拉尔哥、蕾迪、崔哈克 |
| 塔拉哈乌 | 第16章 用蜜斯特、约珐、塞内利、萨扎任何的一人与其对话加入。 | 拉尔哥、奈菲妮、多邦克 |
| 塔妮斯 | 第18章 开始时。 | 玛夏、琉西昂、奥斯卡 |
| 琉西昂 | 第18章 开始时。 | 艾克、塔妮斯、多邦克 |
| 亚那布 | 第18章 开始时。 | 露奇诺、希浓、奥斯卡 |
| 乌鲁基 | 第18章 开始时。 | 摩迪、基尔罗伊、波雷 |
| 卡莉鲁 | 第20章 选择情报“謎の女性”，之后选第一项。 | 伊蕾丝、多邦克、肖夫雷、奈菲妮 |
| 塔乌罗尼奥 | 第21章 艾克与他对话。 | 拉尔哥、约珐 |
| 莱 | 第23章 开始时。 | 摩迪、蕾迪、艾克 |
| 哈尔 | 第23章 吉尔与他对话。 | 马格洛夫、吉尔 |
| 尤利西斯 | 第24章 战斗中第2回合加入。 | 佛尔加、露奇诺、马格洛夫 |
| 露奇诺 | 第24章 战斗中第2回合加入。 | 伊蕾丝、尤利西斯、亚那布 |
| 肖夫雷 | 第25章 开始时 (第24章没死的情况下)。 | 卡莉鲁、艾琳西娅 |
| 拉尔哥 | 第25章 选择情报“謎の男”，之后选第一项。 | 塔乌罗尼奥、瓦尤、木华黎、塔拉哈乌 |
| 艾琳西娅 | 第26章 开始时。 | 肖夫雷、艾克 |
| 奈西尔 | 第28章 在第27章打倒了漆黒の騎士(他和伊娜只能二选一) 。 | 无 |
| 伊娜 | 第28章 在第27章未打倒漆黒の騎士(她和奈西尔只能二选一) 。 | 无 |
| 迪万 | 終章 选择援军时选择他(他和内萨拉、吉布卡只能三选一) 。 | 无 |
| 内萨拉 | 终章 选择援军时选择他(他和迪万、吉布卡只能三选一) 。 | 无 |
| 吉布卡 | 终章 选择援军时选择他(他和迪万、内萨拉只能三选一) 。 | 无 |
单人每级支援效果：
天：命中＋5
地：回避＋5
炎：攻击＋0.5，命中＋2.5
暗：攻击＋0.5，回避＋2.5
光：防御＋0.5，命中＋2.5
雷：防御＋0.5，回避＋2.5
水：攻击＋0.5，防御＋0.5
风：命中＋2.5，回避＋2.5
固定支援：这种支援没有支援等级和支援对话，都在关系非比寻常的人之间发生，效果都是加必杀率，必须紧挨着才会生效。
艾克、蜜斯特：必杀＋10
奥斯卡、波雷、约珐：必杀＋10
琉西昂、乌鲁基、亚那布：必杀＋5
艾琳西娅、露奇诺：必杀＋10
蕾迪、摩迪：必杀＋5
露奇诺、肖夫雷：必杀＋5
卡莉鲁、拉尔哥：必杀＋10
马格洛夫、玛夏：必杀＋5
多邦克、木华黎：必杀＋10
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